众所周知，幼稚的定义是用同一种方式做同样的事情却期待不同的结果。但是重复失败不仅仅是一种幼稚的表现，它是对你不可能成功的一种否定。要想达到心理成熟，第一步要承认你做错了，然后找出你的错误在哪里，第三步是在下一次采取措施纠正你的错误，这表明你已经超越幼年逐步成熟。向以前的错误学习的最后一步是意识到会有办法纠正你犯的错误，并最终能取得成功。
至少有四种类型的错误值得学习，你向它们学习什么取决于你的成熟和你犯的是哪种类型的错误。
第一种错误是哑巴错误。这是“在人行道上跌倒”或者“碰还没干的油漆”的错误。这类似于小孩子逃避即将到来的拍击，然后躲到床底下一样。从这种哑巴错误中我们可以学到的唯一教训是对这种错误表示沉默，但是，这并不是说这种错误再也不会发生或者你在这种错误中学到了很多东西。毕竟，人行道上总会有崎岖不平的地方；我们总是有抑制不住的强烈愿望去看看“油漆未干”的标志是否对。
第二种错误是低级错误。这是“你有你秘书的名字叫自己的老婆”或者“忘了把核对租金的信寄出去了。如果类似这种事情经常发生，或者如果这种事情成为你们夫妻之间争论的话题时，你或许应该找办法去记住一些差事和人名。如果这仅仅是注意力不集中的问题，你最好不要特别在意它。你能够从这错误学到的是你可以变得给有组织有规律或者你需要去学一些记忆技巧。
第三种错误有一点严重。它是哑巴错误和低级错误的不断重复，却不知道它是错误，或者不知道如何去改变和学习错误以期在下一次得到不同的结果，这种错误叫做严重错误。这种错误可以而且应该导致一种思维的转变。如你因为经常迟到而失去工作，你可以拒绝承担错误的责任并拒绝改变错误，或者你会继续做一个心理不成熟的孩子，不知道向错误学习因为他们不懂得自己犯了错。不是这样，就是指责老板解雇了他们。
第四种错误最让人感兴趣，同时也你最有机会学习的错误，这就是复杂错误。它可能是不可避免的，因为事情的整个环节都会渐渐导致失误的产生，这正是需要学习的地方。通过分析原因、时间、特征和错误的本质，你会发现错误完全不可避免，但是你或许可以利用这些信息，在事情进行的过程中做出不同的反应，从而达到不同的效果。